随着自动驾驶进入L4时代，以及车路云图配合的完善，自动驾驶车辆已经不再局限于试验场地。眼下，作为...
随着自动驾驶进入L4时代，以及车路云图配合的完善，自动驾驶车辆已经不再局限于试验场地。眼下，作为全市车联网先导区拓展区的河北区已实现全市中心城区应用场景下的首批自动驾驶小巴常态化运行，昨天记者现场沉浸式体验了自动驾驶小巴线路，为读者揭开科技之旅的神秘面纱。
车头车尾都是一致的圆角方形的透明车窗设计，行驶在路上又可爱又吸睛。走进车厢内，座椅以上部分全部为透明车窗，为观赏沿途风景提供最大视角。白色皮质座椅配以蓝色辅助线条，让整体环境显得干净整洁又充满科技感，柔软座椅大幅提高乘坐舒适度。随着车辆启动行驶，安静、平稳，是记者感受到自动驾驶小巴与传统公共汽车的最大区别，电动车辆行驶过程中，完全没有发动机的嗡鸣声，而车厢内最大客容量9人的设置，也让车厢内的舒适性、私密性、安全性都大幅提升。
“车辆将开始行驶，请各位乘客系好安全带，行驶过程中不要站立。”随着安全员的提示，车辆启动行驶。车厢前部三分之一部分是安全员工作区，车头两侧的后视镜位置是两个电子显示屏，每个显示屏又分为上下两部分，共可显示4个监控画面，展示车身各部位的多个摄像设备的实时画面，以便安全员更精准、及时地了解车辆周围情况。安全员座位也有方向盘等驾驶设施，以便必要时进行操控。安全员工作区后部车顶下方，有电子显示屏展示沿途站点，方便提醒乘客。
“从系统开发应用到车辆的量产，总共经历了四年时间，目前河北区这条自动驾驶小巴环线已经运营两个月，没有发生一例事故，乘客反馈也都非常好。”东风悦享科技有限公司天津EPC项目交付经理王巍表示：“自动驾驶小巴平日的日均客流量在四五十人左右，周末运营人数则超过百人。”
自动驾驶是指能在限定的道路及环境中,车辆可完全不需人为干预,自行完成驾驶。王巍介绍，首批测试体验车辆搭载激光雷达、自动驾驶摄像头、毫米波雷达、组合导航等设备，使车辆具有前向和侧方360度的感知能力，保障车辆可以随时感知到路上行人和前后左右的车辆状况，从而克服较复杂的道路场景。在小巴试运行阶段，也针对一些问题进行了改进。例如，路上遇到过度靠近的车辆会对自动驾驶车辆的感知能力造成干扰，车辆为确保安全性，其再次启动的反应会较慢等。针对这类问题，研发团队不断更新相关算法，现在已逐步克服。
考虑到乘客的沟通需求与路况实时变化应对等问题，每台自动驾驶小巴都设置了安全员，随时保障测试行驶安全并解答乘客咨询的问题。王巍透露，未来自动驾驶小巴的安全员还会增加游客答疑、对沿途景点的介绍等工作内容。
“师傅，这车能到意风区对吧？全程都免费吗？”早晨10点钟的李公祠大街上，两辆自动驾驶小巴在站点等候发车，抱着小外孙的徐阿姨和老伴上前询问情况。车辆安全员解答道：“阿姨，我们这个自动驾驶小巴目前都是免费乘坐，路线您可以看看上面这个显示屏或者车窗上的标识，这些站点都可以停靠。您想去意风区就可以在意式风情街这站下车。”
“自动驾驶的车咱还真没见过！这次能坐一会儿体验一下，真不错！”徐阿姨说：“我们平时总会带小朋友出来遛弯，我看这个线路沿途的站点都是景色不错的地方，车也干净，感觉自己这是VIP出行呢！”
“以前假期在意风区体验过自动驾驶小巴，感觉挺新鲜，这次我有外地朋友来天津，我们约着一起来乘坐环线小巴，他们都很惊喜，都说这科技之旅简直是观景神器。”乘客魏小姐表示。
据介绍，河北区自动驾驶小巴的环线-20分钟。“目前一共有4辆小巴交替运营，每辆车一天大概运营3趟，上午10点左右和下午的乘客都比较多。”车辆安全员齐鸣说：“不少游客乘车都挺关注沿途的景点，路过德云社、意风区、望海楼等著名景点，都会有人问问景点的名字、历史、故事等，公司也正在为我们增加培训内容，未来可以为乘客提供更多更好的服务。”
据了解，河北区自动驾驶小巴目前运行线路为全市中心城区首条自动驾驶开放测试道路海河7.3公里接驳线，共设置李公祠大街、天津之眼、世纪天乐、狮子林桥、平安街、意式风情街、北安桥、大沽桥等十余个站点形成闭环运行。其中，不少站点还有一些隐形景观，例如，平安街站下车后步行几分钟可达德云社天津分社，意风区内可游览李叔同故居、市规划展览馆等景点，天津之眼摩天轮站有新春民俗市集等。春节期间，自动驾驶小巴将运行到腊月三十，正月初四恢复运营。
“这小巴挺好，就是站点不好找，希望以后站台标志能更明显，更容易找到。”陈女士跟很多乘客一样都希望自动驾驶小巴的车站可以更醒目。
“这段路程沿途都很美，希望以后这路线能更长，我们去别的地方也能乘坐这么舒适的公车。”乘客赵先生一边透过车窗拍照一边说。
针对这些问题，王巍表示，随着自动驾驶小巴运行的成熟，延长运行路线指日可待。同时，小巴车站在建立站牌的同时，还将增设一些智慧站台，为乘客提供休息空间，并设置自动贩售设备，方便乘客购买饮料等小商品。（津云新闻编辑刘颖）
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